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工业机器人的认识与结构

工业机器人的基本组成不包括（）？

A. 机械部分（本体）

B. 控制系统

C. 驱动系统

D. 人机操作界面

E. 机器视觉

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工业机器人广泛应用于磨抛加工、焊接、激光加工、喷涂、搬运、机床上下料、冲压等工业生产方面。

A. 正确

B. 错误

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工业机器人主要技术指标有：自由度、工作空间、额定负载、最大工作速度和工作精度等。

A. 正确

B. 错误

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工业机器人的“四大家族”不包括（）。

A. FANUC

B. YASKAWA

C. KUKA

D. HUIBO

E. ABB

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