卷面总分 100分 是否有答案 有答案 作答时间 120分钟 试卷分类 公需课 试卷描述 工业机器人示教编程与操作 查看完整试卷 试卷试题预览 <p>机器人程序中，MoveC指令可实现（ &nbsp; &nbsp;）。</p> A. 线性移动 B. 关节移动 C. 圆弧移动 D. 快速移动 查看试题详情 <p>圆弧运动时机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。（ &nbsp;）</p> A. 正确 B. 错误 查看试题详情 机器人大范围移动时，直线运动比关节运在机器人运动中更容易可出现死点。（ ） A. 正确 B. 错误 查看试题详情 <p>语句“MoveL Offs(p2, 0, 0, 10), v500, z50, tool1;”的含义是将机械臂移动至p2点X轴方向正前方10 mm的位置。（ &nbsp;）</p> A. 正确 B. 错误 查看试题详情 <p>偏移指令OFFS{ P10 , 50 ,0 , 100 }中,数值50为（ &nbsp; &nbsp;）。</p> A. 点位数据 B. X方向偏移值 C. Y方向偏移值 D. Z方向偏移值 查看试题详情 <p>以下绝对位置运动指令格式错误的是（ &nbsp; &nbsp;）。</p> A. MoveAbsJ jpos10, v1000, fine, tool0； B. MoveAbsJ jpos10, v300, z50, tool1; C. MoveAbsJ jpos10, v800, fine, tool0; D. MoveAbsJ jpos10, v100, z50, wobj1; 查看试题详情 <p>程序模块中main主程序只能有一个且只能是程序组织功能。（ &nbsp;）</p> A. 正确 B. 错误 查看试题详情 关节运动和直线运动其机器人运动轨迹都是唯一的。 A. 正确 B. 错误 查看试题详情
<p>语句“MoveL Offs(p2, 0, 0, 10), v500, z50, tool1;”的含义是将机械臂移动至p2点X轴方向正前方10 mm的位置。（ &nbsp;）</p> A. 正确 B. 错误 查看试题详情
<p>偏移指令OFFS{ P10 , 50 ,0 , 100 }中,数值50为（ &nbsp; &nbsp;）。</p> A. 点位数据 B. X方向偏移值 C. Y方向偏移值 D. Z方向偏移值 查看试题详情
<p>以下绝对位置运动指令格式错误的是（ &nbsp; &nbsp;）。</p> A. MoveAbsJ jpos10, v1000, fine, tool0； B. MoveAbsJ jpos10, v300, z50, tool1; C. MoveAbsJ jpos10, v800, fine, tool0; D. MoveAbsJ jpos10, v100, z50, wobj1; 查看试题详情